刷卡POS机主要分为以下几种类型：

1. 固定POS机：固定POS机是常见的POS机，通过电话线或网络连接到支付平台，适用于大多数商户。

2. 移动POS机：移动POS机是一种可以随身携带的POS机，通过蓝牙或无线网络连接到支付平台，适用于小型商户或个人使用。

3. 互联网POS机：互联网POS机是一种通过网络连接到支付平台的POS机，适用于在线商户或电子商务网站。

4. 智能POS机：智能POS机是一种多功能POS机，可以支持多种支付方式，同时还可以实现库存管理、销售分析等功能。