转运型救护车：通常由一名司机和一名医务人员组成，医务人员可提供基本的急救服务和监护。

监护型救护车：除了司机外，配备有专业的医护人员团队，包括医生、护士和救护员等。他们具有更高级别的医疗技能和专业知识，能够应对更复杂的病情和医疗需求。

转运型救护车主要用于基本病人的转运，提供基本急救和监护服务。而监护型救护车则在提供转运功能的基础上，配备了更高级别的监护和设备，适用于危重患者的远程转运和紧急情况下的抢救服务。

救护车作为医疗急救系统的重要组成部分，在紧急情况下为患者提供及时救助和转运是其主要职责。关于救护车是否先收费再走的问题，实际操作可能因地区、医疗制度以及具体情况而有所不同。一般来说，救护车在紧急情况下不会在时间针对患者收取费用。

救护车这个名称也反映了救援工作的紧急性和重要性。生命垂危的病人需要在短时间内得到紧急的医疗救助，而救护车作为专业化的急救车辆，具有快速响应、为病人提供紧急和转运的能力。因此，“救护车”这个名称直观地传达了车辆的救援使命和重要性。