转运型救护车：通常由一名司机和一名医务人员组成，医务人员可提供基本的急救服务和监护。

监护型救护车：除了司机外，配备有专业的医护人员团队，包括医生、护士和救护员等。他们具有更高级别的医疗技能和专业知识，能够应对更复杂的病情和医疗需求。

救护车作为医疗急救系统的重要组成部分，在紧急情况下为患者提供及时救助和转运是其主要职责。关于救护车是否先收费再走的问题，实际操作可能因地区、医疗制度以及具体情况而有所不同。一般来说，救护车在紧急情况下不会在时间针对患者收取费用。

救护车从收到急救呼叫开始，根据患者的紧急情况和地理位置，尽快派出救护车前往现场，进行救治和转运。

在大多数国家和地区，包括中国，急救服务被视为基本医疗服务的一部分，因此在急救过程中并不会直接向患者收费。首要目标是迅速救助患者并将其送往医疗机构。

对于居住在城市或人口稠密地区的人们来说，救护车几乎随时可用。当接到紧急求救电话时，调度机构会迅速派遣近的救护车前往现场。这些救护车上配备有专业的医护人员和先进的医疗设备，以确保在转运过程中对病人进行及时的急救和。