广州粤收再生资源回收有限公司长期从事二手设备回收、电力设备回收、废金属回收、电线电缆回收、废纸回收、工程拆除回收，凭借雄厚的经济实力，恪守诚信为本的原则，在长期的经营活动中以热情周到的服务，良好的商业信誉赢得了众多客户的信赖，并在业界获得好的口碑。专业物资回收免费上门估价、信守承诺、现金交易、快捷、并严格为客户保密。欢迎有废旧物资的单位及个人联系洽谈回收事宜。对提供成功业务信息者提供业务佣金。

工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。

工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。

自动化机械手原材料多样化

大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料，如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料，如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料；罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料；制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料；皮革机械以畜牧产品为主要原料；陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域广泛。

CNC系统控制软件的另一个重要特征是实时中断处理。CNC系统的多任务性和实时性决定了系统中断成为整个系统必不可少的重要组成部分。CNC系统的中断管理主要靠硬件完成，而系统的中断结构决定了系统软件的结构。其中断类型有外部中断、内部定时中断、硬件故障中断以及程序性中断等。