20世纪初期，乳品生产开始应用喷雾干燥器，为大规模干燥液态物料提供了有力的工具。40年代开始，随着流化技术的发展，高强度、高生产率的沸腾床和气流式干燥器相继出现。而冷冻升华、辐射和介电式干燥器则为满足特殊要求提供了新的手段。60年代开始发展了远红外和微波干燥器。
按湿物料的运动方式分类：
按湿物料的运动方式，干燥器可分为固定床式、搅动式、喷雾式和组合式；按结构，干燥器可分为厢式干燥器、输送机式干燥器、滚筒式干燥器、立式干燥器、机械搅拌式干燥器、回转式干燥器、流化床式干燥器、气流式干燥器、振动式干燥器、喷雾式干燥器以及组合式干燥器等多种。
根据供热方式分类
对湿物料进行干燥的设备。各种生产过程需经干燥处理的物料是多种多样的，对干燥的要求也各不相同,因此干燥器种类繁多，根据供热方式，有以下四类：
喷雾干燥器：
采用雾化器将稀的料液分散为雾滴，在热气流(空气、氮气或过热水蒸气)中自由沉降并迅速蒸发，后被干燥为固体颗粒与气流分离。雾滴直径为10~ 60um，每升溶液具有100~600m2的蒸发面积。干燥时间一般为3~ 10 S 。
优点： 物料停留时间短，适于热敏性物料；所得产品为空心颗粒，操作稳定；能连续、自动化生产；由料液直接获得粉末产品，省去了蒸发、结晶、分离和粉碎操作。
缺点：传热系数低；设备体积庞大；操作弹性较小，热利用率低、能耗大。
喷嘴：离心喷雾器(圆周速度90～160m/s) 、压力喷雾器、气流喷雾器（压缩空气或蒸汽 ≥300m/s） 。