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采用高标准的AWS标准进行焊接工艺。焊接工艺检验按照GB3323-87标准规定的贰级标准进行检验。金属结构具有良好的刚度、强度、疲劳和稳定性。金属防锈及表面处理：底漆喷涂含锌环氧树脂漆，表面喷涂汽车油漆标准漆。

1.模型要求以实际设备为原型，仿真制作，各设备本体依据供方提供的项目实体资料参考加工。

2.控制方式：手柄操控遥控控制。

3.抓管机器人模型连续动态演示流程说明