GSK RB03A1 搬运上下料机器人Handling Robot
品牌矩泽运动半径(mm)1410
重复定位精度(mm)±0.05有效负载(kg)8
驱动方式交流伺服驱动自由度4
产地广州数量99可售卖地全国
型号RMD08
广数品牌的机器人系统电机驱动质保三年
1)运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2)运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人,RMD08的*工作半径可达1410mm,可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3)性能稳定、寿命长
一二三轴采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4)通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%。
②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。
项目
摆臂机械手
码垛冲压机器人
通用性
上下运动范围低,一般在500mm以内。
运动范围大,动作灵活
冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可
防护性
1台谐波,丝杆、滑轨等结构
难防护,易进尘进水,降低性能稳定性,减少寿命
3台RV减速机,1台谐波减速器结构
易密封,防护性好,无需频繁注油润滑
维护成本低
冲压节拍
≈10(次/分)
≈14(次/分)
刚性
易抖动
刚性好,不抖动
运动轨迹
末端点到点
直线、圆弧、曲线
产品特点:
1、体积小、重量轻,易维护,可直立或倒装,,在有限的生产空间其优势尤为明显;
2、高速:在搬运,特别是取放作业方面,GSK小负载机器人速度极快,可以在短时间内取得令人信服的结果;
3、重复定位精度高:对于需要高重复精度和度的作业,GSK小负载机器人可以提供高水平的加工质量。因其结构坚固,小负载机器人可在整个工作空间内持续 的继续作业;
4、用途广泛:RB03A1广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域,进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
技术参数:
型号RB03A1
自由度6
驱动方式交流伺服驱动
有效负载
(kg)
3
重复定位精度
(mm)
±0.02
运动范围(°)J1±150