GSK RB20机器人应用,滚边上下料
项目滚边需兼容直径80~600mm多款圆盘制件,直径<350mm节拍20s,直径>350mm节拍32s;
产品表面有薄膜,机器人上下料系统需匹配工件现场工艺,抓取件不损伤工件,与现场2台加工设备对接,实现机床加工的自动上下料;
作业对象
解决方案
2台滚边设备和2台RB20机器人连线,设计专用的满足薄膜吸附的电磁铁双手抓抓手和中转台,实现2台机器人各3位置的快速取放件;
上料仓设计多层可平移的定位料台,人工更换机种时水平移动,毛坯上料简单、方便;
下料成品料箱设计一倾斜机构,实现成品可由机器人直接下料至料箱,人工定时料箱堆垛;
布局及模型
应用效果
机器人上下料系统更换机种方便,整个机器人系统布局紧凑,生产节拍配合紧密,运行流畅;
实现成品直接下料至成品料箱,减少了下料工序,节省了人工。
应用现场图
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一般项目:
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工业机器人制造;
工业机器人安 装、维修;工业机器人销售;
智能基础制造装备销售;
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工业自
动控制系统装置制造;
工业自动控制系统装置销售;
仪器仪表制造;
智能仪
器仪表销售;
电力电子元器件制造;
电力电子元器件销售;
普通机械设备安
装服务;
网络与信息软件开发;
技术服务、技术开发、技术咨询、技术
交流、技术转让、技术推广;
货物进出口;技术进出口。
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