通常人流集中的地铁、车站、机场、码头所使用的自动人行道应选用公共交通型的，而商店、大厦等则可选用普通型的。但由于我国商场或一般性建筑配置的自动人行道数量通常偏少，因此建议设计时对于某些人流量相对较大的商场或大厦使用公共交通型的自动人行道。

自动人行道按踏面结构分类

1）踏板式：乘客站立的踏面为金属或其他材料制作的表面带齿槽的板块的自动人行道。

2）胶带式：乘客站立的踏面为表面覆有橡胶层的连续钢带的自动人行道。

胶带式自动人行道运行平衡，但制造和使用成本较高，适用于长距离速度较高的自动人行道。多见的是踏板式自动人行道。

1）全透明式：指扶手护壁板采用全透明的玻璃制作的自动人行道，按护壁板采用玻璃的形状又可进一步分为曲面玻璃式和平面玻璃式。

2）不透明式：指扶手护壁板采用不透明的金属或其他材料制作的自动人行道。由于扶手带支架固定在护壁板的上部，扶手带在扶手支架导轨上作循环运动，因此不透明式其稳定性优于全透明式。主要用于地铁、车站、码头等人流集中的高度较大的自动人行道。

自动人行道是指带有循环运行（板式或带式）走道，用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的固定电力驱动设备。自动人行道适用于车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方。出现于20世纪初。结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。通常，其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状。