驶入式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续高举高打作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。
着企业的不断增产扩容，企业仓库标准化、高效化也自然而然地提到日程上来了。货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。货架成为一个行业可以由此追溯到上个世纪八九十年代。德国和香港企业在八十年代末九十年代初期集中在沪宁线上设立仓储设备公司，主要生产仓库货架，投资方渐渐看到了货架行业在中国的发展前景。随后瑞士企业陆续在上海建立货架公司，货架制作技术在国内自此发展起来。随着我国本地的货架制作技术的逐渐完善，为了节约成本，更多的外资企业选择了采购本地货架，我国的货架行业相应产生了。
搁板式货架每层载重量一般在200~1000kg之间，搁板式货架跨度通常不大于2.6m，深度不大于1m，高度一般在3m以内。搁板式货架跨度在2m以内，层载在500kg以内，通常选有梁式中型搁板式货架较为相宜；搁板式货架跨度在2m以上，则一般只能选有梁式中型罕见的为C型钢式立柱、P型梁货架结构，层间距可调缺高地更大，更牢固、美丽，与环境的和谐性更好，更适于一些干净度要求较高的仓库；有梁式中型搁板式货架则产业化特色强一些，较适用于寄放金属结构产品。
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。按货架的构造分组合可拆卸式货架、固定式货架。其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，—贯通式货架。按货架高度分：低层货架：高度在5米以下；中层货架：高度在5-15米；高层货架：高度在15米以上。按货架重量分：重型货架：每层货架载重量在500公斤以上；中型货架：每层货架(或搁板)载重量150-500公斤；轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。