竹鼠成体长约30～40厘米，个别种类，如大竹鼠的体长可达45厘米，体重2～4公斤；趾强爪尖；全身披长毛，但尾无毛或短而稀，较鼢鼠长；体色随年龄而不同，从深色到浅色，幼体的毛色比成体的毛色深。周身均为深灰黑色。成体身体背部毛色为棕灰色并长有百尖针毛，吻部及两侧的毛色略淡，身体的腹部毛被较为稀疏，色白而暗其间也杂有闪亮的细毛，透过毛被可看到粉红色的皮肤，个别个体的足背与尾部的毛色均为灰棕褐色。
竹鼠一年四季均可发情交配，种鼠配种每次发情1～3天，每日1～2次。每胎产崽1～6只。
母鼠交配怀孕后约60天产崽，临产前6～7天，母鼠乳头露出，活动减少，行动迟缓。临产前，不时发出“咕--咕--”声，分娩时，仔鼠连同胎衣和胎盘一并产出。母鼠边产边把胎衣和胎盘吃掉，吃到最后咬断脐带，并洁净仔鼠身上的羊水。分娩时间2～4小时，最快也要1～2小时分娩完毕。此时可听到仔鼠“叽--叽--”的叫声。母分娩时避免观看和用手摸并保持环境安静。母鼠产仔12小时后，开始给仔鼠哺乳。初生仔鼠体重仅10克左右，全身无毛。竹鼠生长较快，6月龄体重可达2千克左右。
红颊竹鼠，顾名思义，红颊竹鼠脸颊被毛呈淡锈棕红色或棕红色，被毛粗糙、稀疏，体形长40厘米左右，体重2~4千克，尾粗大而且长，上牙门齿与腭骨成一锐角并略向前倾斜，母鼠胸部有2对乳头，腹部有3对乳头，共10个乳头，常年生活在湿润的山岭，适应性一般，对气候十分敏感，每年的3~6月为繁殖期，其他季节很少发情，产仔率不高，年成活率4~6个。
仔鼠刚产下时异常幼嫩，待其开眼后，用无针头注射器吸取人工乳对其人工哺乳。调教两三次后，往食盘内添加糊状饲料及鲜嫩易消化的竹枝、草茎等训练其自由采食。40日龄左右，待小竹鼠可采食一定的粗饲料时便可断奶。竹鼠养殖主要是饲料的问题，种草养殖竹鼠成为发展的重点，家庭养殖竹鼠吃的食物还是比较多的，特别是对于野生的来说，它属于植食性动物，并且具有很强的粗纤维消化能力，这也是为什么竹鼠具有较多的粗蛋白，并且具有很好的口感，别是一番滋味。喂养竹鼠常用到的粗饲料有哪些呢？常见的粗饲料牧草种植一般有hn-mc甜象草、hn-mc皇竹草、hn-mc高丹草等，另外像鸭脚木、芒果枝、榕树枝、茅草根、竹杆、竹根、西瓜皮、玉米秆、玉米苞、玉米芯、甘蔗头、甘蔗茎、甘蔗尾、胡萝卜、水杨柳等等这些都是竹鼠比较喜欢吃的食物，并且营养价值极高。比如说竹子与其它硬度比较高的食物，除了提供能量外，还可以供磨牙之用，而茅草根、鸭脚木还具有一定的药理作用，这些对竹鼠的成长、繁育都是必不可少的；建议喂养竹鼠的粗饲料上尽可能的多样化，以保证营养的均衡。应根据不同的地方所盛产的食物不同，采取不同的竹鼠的粗食物，同样可以喂养出健康、营养价值极高的竹鼠。很多人会担心竹鼠的饲料不够，竹鼠的食性是喜吃竹杆，一个存栏200只左右的竹鼠场一天要投喂约15条直径3公分长度4米多的新鲜竹杆。竹鼠如果挑食，首先多更换几种粗料，如果还是不吃，精料可以少喂一点，1天2天在慢慢适应投喂粗料，竹鼠在饿的情况之下会选择吃粗料。很多养殖户，在竹鼠不吃粗料后，还始终投喂，应该给竹鼠一个适应期。