检查所有电源，气源，液压源

电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电，即设备所能涉及的所有电源。

气源，包括气动装置所需的气压源。

液压源，包括液压装置需要的液压泵的工作情况。

在50%的故障诊断问题中，基本上发生错误都是电源，气源和液压源的问题。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等造成的。这几种基础的问题，通常是普遍的问题。

第二阶段

物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。

“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。

柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有：

●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床；

●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具；

FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它

●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；