在地质勘探过程中，带动钻具从地下钻取实物地质资料岩心、矿心、岩屑、液态样、气态样等的主要专用机械设备，简称钻探机。
钻探机主要由4部分组成：
①动力机
为全机的动力源，采用内燃机、电动机或液压马达；
②回转器或动力头
回转器是由变速箱传动,动力头由液压传动；
③孔底加压与给进装置
一般多采用液压控制，通过仪表的数字指示，对钻具实现加压或减压；
④卷扬机
是起下钻具的设备，有的钻机采用长油缸带动动力头实现起下钻具作业。
