在地质勘探过程中，带动钻具从地下钻取实物地质资料岩心、矿心、岩屑、液态样、气态样等的主要专用机械设备，简称钻探机。
利用钻探机，自地表按一定角度，沿一定轨迹,钻一定深度和直径的孔，取出地层的有代表性岩心、矿心或岩屑，以达到探明地下地质和矿产资源以及探索地球奥秘的目的。目前钻探机的钻进深度从 2米到15000米，其间分成若干档次。既能用于陆地,也用于江、河、湖、海，以至在月球上取样。它在人类生产和生活活动中，起着重要的作用。
钻探机主要由4部分组成：
①动力机
为全机的动力源，采用内燃机、电动机或液压马达；
②回转器或动力头
回转器是由变速箱传动,动力头由液压传动；
③孔底加压与给进装置
一般多采用液压控制，通过仪表的数字指示，对钻具实现加压或减压；
④卷扬机
是起下钻具的设备，有的钻机采用长油缸带动动力头实现起下钻具作业。