城市建设的规划设计、施工和经营管理等进行的测量工作，包括城市控制测量、城市地形图测绘、各种专题地图的编绘、兴建市政工程时的施工放样以及重要建筑物的变形观测等。在许多国家将地籍测量工作也列为城市测量的一项重要内容。
城市中各种民用建筑、工业和市政工程建设都受城市规划的指导，编制城市规划需用各种比例尺的地形图。如编制城市整体规划需用比例尺为1:5000～1:25000的地形图;编制分区规划需用比例尺为1:1000～1:2000的地形图；编制街坊、广场的规划以及为具体工程作设计则需用比例尺为1:500～1:1000的地形图。这些地形图有的是实测的，有的是编绘的。实测地形图的比例尺在建筑物密集的大中城市中心区为 1:500，在中小城市中心区、卫星城镇和新兴工业区为1:1000,在市效区为1:2000～1:10000。随着城市建设的发展,地物和地貌不断改变。为使地形图内容能同实地状况一致,必须及时进行地形图修测。修测以原实测地形图为基础,根据变化了的地物、地貌局部修改图上内容。当地物、地貌变化范围较大，或者原实测地形图的比例尺太小而需用更大比例尺的地形图时，要重新实测。测绘城市地形图主要采取平板仪测图法和测记法，也可采用航空摄影测量的方法。