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原理红外波段中900nm-1000nm是红外通信常用的波段，而940nm是用的最多的波段，发射装置将二进制信号高频调制后通过红外线发射管IR333发射出去，被红外线接收器PT333接收，再解调为原来的信息。这就是红外通信的过程。其中调制方式有脉宽调制（通过改变脉冲宽度调制信号PWM）和脉时调制（通过改变脉冲串口之间时间间隔调制信号PPM）两种，我们采用PPM脉时调节方式。