减速机选型
衡量减速机好不好的几个关键参数:减速比,额定输出扭矩,平均寿命,回程间隙,噪音,满载效率,横向径向受力,工作温度。
选型步骤:
(1)计算减速比
减速比i=马达转速/实际需求转速,选取接近的整数减速比。
(2)计算减速机扭矩
减速机扭矩=9550*电机功率/需要转速*使用系数(1.2)
此处注意:不但要计算负载的力矩,还要计算负载加速时的加速力矩,确保加速力矩在额定范围内。
(3)校核
热平衡校核
轴载荷校核
此计算选型步骤在不同的品牌上各有不同,就只列一个大概,细致的计算请按照选用的品牌计算方法计算。