一般货车

指引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、倾卸式，这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。

半拖车

盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部分一般统称为板架、拖架或半拖车架。

全拖车

即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大，所以有部分地区会把之列入特殊车辆。