带侧翻铲斗矿用装载机卧式煤矿井下铲车可加装实心轮胎
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矿井装载机整体结构为对称结构。分析矿井装载机插入、铲起、举升、卸载等的作业过程可知，矿井装载机载初铲时，工作装置受力大。
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在整个工作过程中受到的外界载荷为不变载荷，主要是物料的重量以及机构自重。由于物料种类和作业的条件不同，矿井装载机工作时铲斗切削刃并非均匀受载，一般可以简化为两种极端情况：（1）认为载荷沿切削刃均匀分布，并以作用在铲斗切削刃中点的集中载荷来代替均布载荷，称其为对称受载情况；（2）非对称受载情况，由于铲斗偏铲、料堆密集情况不均，使载荷偏于铲斗一侧，通常将其简化为集中载荷作用在铲斗边缘的斗齿上。这两种处理方法都是偏于安全的。当结构受力超过其极限载荷，材料发生塑性变形直至开裂（焊接部位）或断裂。
巷道铲车|井下小装载机|山东省宁津县金宏机械