Capitan NET-C：PCB 安装，超薄型 CANopen 伺服驱动器Capitan NET CANopen 伺服驱动器亮点紧凑和超扁平的设计 （10.3 mm）
双回路支持，实现无与伦比的精度
超快的伺服回路，确保平稳运行
PWM 频率高达 200 kHz，适用于低电感电机
插入式设计，可直接集成到载板、单轴或多轴应用中
了解 Capitan NET CANopen 伺服驱动器
Capitan NET 是一款超紧凑、高功率密度的CANopen 伺服驱动器。可插拔设计非常适合载板，具有单轴或多轴集成。
Capitan NET 驱动器重量轻，外形极低，可轻松集成多种应用，例如：
末端执行器 （End-effector actuators）
手术机器人关节
外骨骼
万向节
触觉反馈应用
Capitan NET 伺服驱动器采用世界上的晶体管技术，提供的功率密度和效率。在高达 200 kHz 的 PWM 频率下运行，同时保持可忽略不计的 EMI，可提供极高的性能。
产品手册中提供了集成到载体 PCB 中所需的相关设计信息和电路。
特征
价值
零件编号
CAP-NET-C
连续电流
一个 10
峰值电流
一个 20
（3 秒）
电源电压
功率：5
-60 伏直流
|逻辑：4.9
-5.1 伏直流电
效率
99 %
待机功耗
1.28 瓦
PWM 开关频率
20 kHz、50 kHz、100 kHz、200 kHz
支持的电机类型
DC 有刷， 旋转无刷
支持的反馈
数字霍尔， 数字增量编码器， BiSS-C， 双 Biss-C， 双 BiSS-C 菊花链， BiSS-C 菊花链， BiSS-C 和 SSI， SSI， 双 SSI
IO （英语）
4倍
3.3 伏
单端
数字
输入
4倍
3.3 伏
单端
数字
输出
2倍
3.3 伏
微分
模拟
输入
16位
通信
CANopen
支持的运动模式
轮廓位置、循环同步位置、循环同步速度、循环同步扭矩、归位
尺寸
34.5 毫米 x
26 毫米 x
10.3 毫米
重量
18 克
功能安全
STO SIL3 PLe（待认证）
连接器引脚排列
100% 兼容 Everest NET