（1）产品介绍一体式射频识别拆码垛设备是由射频识别系统、自动门、移载机构、提升机构、夹抱机构、钣金外壳、铝合金框架等组成的自动射频识别码拆垛装置。实现将物料周转车上的15个以内周转箱拆成两垛，所拆数量根据传递参数确定，拆完后通知AGV取走下面留下的周转箱垛，同时可以再搬运一个空周转车后通知上面拆的周转箱放入小车，终完成拆垛作业。
（2）技术参数名称
规格/参数
外形尺寸
约L2500×W2450×H2500；
周转箱
720mmX450mmX120mm、720mmX450mmX130mm、每次多6箱输送放入（或其他规格）
额定起重重量
200Kg
对位精度
±2mm
拆跌数量
1-15箱
升降电机
电机（含减速机）
夹抱电机
电机（含减速机）
节拍效率
25秒/次；
人机交互界面
15寸触摸屏+工控机；
自动门
国内品牌自动门套装
射频读写器
超高频8口射频识别读写器
射频识别天线
每套配6个超高频读写天线，规格22cm*22cm*4.4cm
天线移动装置
内部左右天线可自动上下移动
自动门
国内品牌自动门套装
控制方式
手动/联机自动
供电方式
380VAC±50Hz
报警方式
集中式声光报警
工作噪声
≤65dB
设备功率
3500W
（3）功能特点 实现将物料周转车上的15个以内周转箱拆成两垛，所拆数量根据传递参数确定； 拆完后通知AGV取走下面留下的周转箱垛，同时可以再搬运一个空周转车后通知上面拆的周转箱放入小车； 内部通道尺寸：长1.5米，宽1.0米，高度2.2米（可定制）； 设备与AGV小车等配合使用，定位后完成拆码垛作业； 人工推进整垛周转箱垛后，自动定位无动力小车； 采用15寸触摸屏进行人机交互，能够进行箱类型、层数等设置； 射频识别有可靠的屏蔽罩，可以杜绝扫描到设备外面无需识别的电子标签，保证采集到的数据准确性,专业屏蔽保护和防串扫设计； 具有完善的数据核验、声光提示、语音引导功能，使用方便，运行可靠； 配有超高频识别器和6个超高频天线，能够有效识别周转箱内电能表条形码信息； 可与其他系统进行对接，提供二次接口； 能正确稳定识别并采集RFID电子标签所有信息，一次批量正确读取率不小于99.99%，识别时间不超过30秒； 识别类型：电能表、终端设备、周转箱、栈板车等； 射频识别装置采用自动门进行自动开关屏蔽，避免外面设备被识别，自动门开关时间小于5s；