（1）产品介绍落地式拆码垛机是由移载机构、提升机构、夹抱机构、物料周转车止挡器、传感器及固定支架组成的完全自动码拆垛装置。实现将物料周转车上的15个周转箱拆成单个放置到输送链上，或将单个周转箱码放成15个周转箱1垛放置到物料周转车上。支架为铝型材结构，整个装置运动机构为电动。
（2）技术参数名称
规格/参数
外形尺寸
约L2200×W1400×H2500；
周转箱
720mmX450mmX120mm、720mmX450mmX130mm、每次多6箱输送放入（或其他规格）
额定起重重量
100Kg
对位精度
±2mm
叠垛箱
每垛15箱
升降电机
电机（含减速机）
夹抱电机
电机（含减速机）
节拍效率
25秒/箱；
人机交互界面
12寸触摸屏+工控机；
控制方式
手动/联机自动
供电方式
380VAC±50Hz或220V±50Hz
报警方式
集中式声光报警
工作噪声
≤65dB
设备功率
1000W
（3）功能特点 将单个周转箱或纸箱码垛为9/15箱为一垛，实现码垛功能； 将1/15箱的整垛周转箱或纸箱拆成单箱进行输送，实现拆垛功能； 设备与输送机配合使用，定位后完成拆码垛作业； 人工推进整垛周转箱后，自动定位无动力小车； 采用12寸触摸屏进行人机交互，能够进行箱类型、层数等设置；